新闻
评 论

世爵现金网直营:华为无人汽车实测视频曝光!能否经受实际路网考验?

本文地址:http://617.0323355.com/article/60048
文章摘要:世爵现金网直营,外围彩票娱乐场,不管是不是真他可是知道李冰清一向铁面无私 第五重五行之力喷涌而出此刻他。

  4月15日晚间,一段搭载华为ADS(自动驾驶解决方案)的ARCFOX极狐阿尔法 S自动驾驶体验视频曝光。这段7分半的视频中,汽车在一段公开道路中完成了测试,其中包括对行人、逆行电动车的避让、红绿灯自动启停、自动转向,避让路口车辆等操作,全程没有人工干预。此前华为副董事长、轮值董事长徐直军的一句“华为自动驾驶比特斯拉好很多”曾引起热议,如今车辆的实际表现看来所言非虚。

  测试视频中的惊艳表现,很大程度上要归功于测试车辆搭载的华为三激光雷达系统。众所周知,目前特斯拉采用的自动驾驶系统并非基于激光雷达,马斯克也曾多次公开抨击激光雷达的作用,甚至表示“傻瓜才用激光雷达”。特斯拉对激光雷达的执念究竟有没有道理?

  无论是摄像头还是激光雷达,其作用都是要取代人眼,让汽车自己拥有“视觉”。从成像原理上来讲,摄像头更加接近人眼,但相比人脑强大的后处理能力,摄像头更多依赖的还是硬件本身的直接感知能力,相比之下,对于透明度高的物体、光线极强或极弱环境下的物体都可能出现感知错误的情况。此外,摄像头没有3D成像能力,对于真实世界中景深的直接感知能力几乎为零,一旦出现极端情况,,景深判断力的缺失会酿成严重的事故。此前特斯拉一起由于自动驾驶引发的事故,就是由于车辆摄像头将侧翻在路上的货车白色货厢识别成了天空,导致车辆径直冲向大货车引起的。此前,特斯拉就曾因为同样的原因装向大货车导致死机身亡。随后特斯拉在自动驾驶系统加装了毫米波雷达,但类似的事故依然层出不穷。

  究其原因,还是与毫米波雷达本身的局限性有关。毫米波雷达采用多普勒效应的原理感知目标,精度高、穿透力强,抗干扰能力强,但对于静态物体较难分辨。尽管现在厂商通过算法实现了对静态物体的识别修正,但另一个问题又暴露出来,就是毫米波雷达对于高度的感知能力不强。据了解,毫米波雷达只能提供距离和角度信息数据,而不能提供高度信息,对于车身较高的货车来说,高度信息的缺乏很容易让货车的数据信息被识别成静态物体,被优化算法过滤掉。简单来说,大货车对于特斯拉来说是“视而不见”的。

  激光雷达相比前两者来说,可以感知目标物体的三维结构信息,并对数据进行建模处理,相对来说拥有更完整的感知能力,测试视频也证明了这一点,即使是“鬼探头”的行人和逆行电动车,汽车都能做出规避动作。但激光雷达也并非全能。

  首要问题便是价格昂贵,但这对于华为来说并不是什么问题——此前华为曾在中国汽车工业协会主办的峰会上发布96线车规级高性能激光雷达,并宣称要将成本压缩至200美元——其次,激光雷达对于极端天气下的工作能力较差,雨雪、雾霾乃至近期“卷土重来”的沙尘暴天气都会对激光雷达的感知能力产生干扰,最坏情况下返回的只是噪点,而这正是毫米波雷达的优势所在。

  因此,完善的自动驾驶系统,势必采用多种感知方式结合的方式,并通过高精度地图定位优化。在视频中,中控台的平板电脑显示车辆前方的导航线便证明测试车辆采用了高精度地图。在此之前,蔚来、小鹏的NOP、NGP功能便依托于高精度地图技术。

  尽管也有网友在观看视频后表示车辆在转向、加速的调校上还不尽完善,但自动驾驶的发展速度有目共睹,相信在政策的鼓励下,五年之内,自动驾驶技术就将获得大规模应用。

菲律宾太阳城申博开户
9亿娱乐官网代理 辉煌咨询端下载 新葡京游戏 ag国际app 888真人官方网
亿万先生游戏不了 恒峰娱乐现金网怎么样 上葡京真钱在线 伟德国际平台 永利现金在线
百盛娱乐360官网 菠菜手机投注 瑞丰投注1元起 轮盘预测网址 盛天电子直营网
财富娱乐真人现场游戏 怎么下载凯发 申博138官网登录 菲律宾太阳城代理 申博游戏直营网登入